4 hreyfla þyrla - Quadcopter

[Sverrir]

[quote=hrafnkell]Ég veit ekki einusinni hvar þessir vellir eru [/quote]
Vesgú > http://frettavefur.net/kort

[hrafnkell]

Smá myndband, klippt í flýti og smá brotlending í endann. Flughæfileikar í lágmarki en þetta er allt að koma


(Myndbandið er processing en ætti að detta inn eftir nokkrar mín)

[Sverrir]

Ekki slæmt!

[hrafnkell]

Já gaman að þessu Mæli með að velja hærri gæði á videoinu - þá verða gæðin aðeins þolanlegri.

[hrafnkell]

Jæja 2 árum seinna og ég er byrjaður að fikta í þessu aftur. Var alltaf planið að vinna í þessu seinasta sumar, en ekkert varð úr því... Og í sumar, en ekkert varð úr því heldur. Ekki seinna vænna en að fikta í þessu núna

Er með kk2.0 borð í þyrlinum núna, uþb 47cm á milli mótora:

[hrafnkell]

Smellti mér í að gera nýjan ramma, "gamli" var óþarflega laus í sér...

Teiknaði miðplötuna í sketchup, prentaði út í 1:1 og límdi á álplötu til þess að aðstoða við staðsetningu á götum o.fl.


Flassaði líka ESC með nýju firmware, sem á að henta mun betur fyrir fjölþyrla

Lóðaði þetta á servoin til þess að geta flassað þau


Kroppaði svo límmiðana af og setti á kæliplöturnar, pakkaði svo inn í glæra herpihólka


Lítur nokkuð vel út finnst mér bara! Verður athyglisvert að sjá hvort/hvernig þetta virkar.

[Jónas J]

Já þetta lítur bara mjög vel út hjá þér verður gaman að fylgjast með framhaldinu.

[hrafnkell]

Fokk. Setti óvart útgáfu af firmware síðan í janúar. Opnaði allar hraðastýringarnar (aftur!), flashaði aftur og skipti um power snúrur í leiðinni - vantaði að hafa þær nokkrum cm lengri. Vonandi engar kaldar lóðningar þar sem eiga eftir að stríða mér

[einarak]

Snjallt, hvernig breytast esc-arnir við nýja firmware-ið?

[hrafnkell]

[quote=einarak]Snjallt, hvernig breytast esc-arnir við nýja firmware-ið?[/quote]

Minni filtering á signali frá tölvunni sem stýrir quadinum. Þannig skila skipanir sér fljótar og stýringin getur brugðist betur við. Einnig hærra refresh rate skilst mér, en ég hugsa að filteringin sé aðal málið. Fólk talar um að geta hækkað gain umtalsvert með nýju firmware án þess að fá sveiflur (oscillations) í þyrilinn. Sem þýðir að hann bregst fljótar og betur við inputti frá stjórnanda.

Ég stefni á því að púsla þessu saman um helgina og jafnvel ná að prufufljúga...