Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
Re: Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
Published on Feb 20, 2013
This video shows two quadrocopters capable of not only balancing an inverted pendulum, but also of launching it off the vehicle and catching it again.
By Dario Brescianini, Markus Hehn, and Raffaello D'Andrea.
IDSC, ETH Zürich, Switzerland
For further information, please visit http://www.flyingmachinearena.org and
http://robohub.org/video-throwing-and....
This work is supported by and builds upon prior contributions by numerous collaborators in the Flying Machine Arena project.
http://www.flyingmachinearena.org/peo...
-
Björn G Leifsson
- Póstar: 2914
- Skráður: 24. Apr. 2004 01:14:45
Re: Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
"This video is currently unavailable" Svo ég get ekki séð filmuna.
En það sem maður þarf að skilja í þessum flottu fjölþyrlukúnstum með nákvæmnis-samflugi og svoleiðis, að þetta fer allt fram í rými sem er sérútbúið með staðsetningarvitum og mynd-skynjurum tengdum við hraðar tölvur sem bókstaflega sjá og fjarstýra hverri flugu. Þær eru sem sagt ekki með sjálfstýringu eða eigin úrvinnslu hver og ein heldur stýrt af einni "miðlægri" tölvu.
Snilldin gengur fyrst og fremst út á að búa til forritin sem stýra þessu öllu.
En það sem maður þarf að skilja í þessum flottu fjölþyrlukúnstum með nákvæmnis-samflugi og svoleiðis, að þetta fer allt fram í rými sem er sérútbúið með staðsetningarvitum og mynd-skynjurum tengdum við hraðar tölvur sem bókstaflega sjá og fjarstýra hverri flugu. Þær eru sem sagt ekki með sjálfstýringu eða eigin úrvinnslu hver og ein heldur stýrt af einni "miðlægri" tölvu.
Snilldin gengur fyrst og fremst út á að búa til forritin sem stýra þessu öllu.
"For every complex problem there is a solution that is simple, neat and wrong"
H.L. Mencken
H.L. Mencken
Re: Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
Myndbandið virkar hér: http://robohub.org/video-throwing-and-c ... rocopters/
Þetta er fyrst og fremst gert með aðferðum reglunatrækninnar (Feedback and control system eða Control theory). http://en.wikipedia.org/wiki/Control_theory
Þarna er um að ræða öfuga pendúla (inverted pendulum http://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum) sem ekki er auðvelt að halda í jafnvægi nema með hjálp þessara fræða, sem ég kannast aðeins við síðan ég kenndi þau í nokkur ár fyrir tveim áratugum í skóla fyrir vestan læk.
Ég reyndi að laga vídeóið hér að ofan en tókst ekki.
Skoðið líka síðurnar sem vísað er á. Þar eru góðar útskýringar.
Þetta er fyrst og fremst gert með aðferðum reglunatrækninnar (Feedback and control system eða Control theory). http://en.wikipedia.org/wiki/Control_theory
Þarna er um að ræða öfuga pendúla (inverted pendulum http://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum) sem ekki er auðvelt að halda í jafnvægi nema með hjálp þessara fræða, sem ég kannast aðeins við síðan ég kenndi þau í nokkur ár fyrir tveim áratugum í skóla fyrir vestan læk.
Ég reyndi að laga vídeóið hér að ofan en tókst ekki.
Skoðið líka síðurnar sem vísað er á. Þar eru góðar útskýringar.
Re: Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
Einu samasem merki ofaukið. 
Kóði: Velja allt
[youtube]=pp89tTDxXuI[/youtube]Icelandic Volcano Yeti