4 hreyfla þyrla - Quadcopter
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
[quote=hrafnkell]Ég veit ekki einusinni hvar þessir vellir eru [/quote]
Vesgú > http://frettavefur.net/kort
Vesgú > http://frettavefur.net/kort
Icelandic Volcano Yeti
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
Smá myndband, klippt í flýti og smá brotlending í endann. Flughæfileikar í lágmarki en þetta er allt að koma
(Myndbandið er processing en ætti að detta inn eftir nokkrar mín)
(Myndbandið er processing en ætti að detta inn eftir nokkrar mín)
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
Já gaman að þessu Mæli með að velja hærri gæði á videoinu - þá verða gæðin aðeins þolanlegri.
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
Jæja 2 árum seinna og ég er byrjaður að fikta í þessu aftur. Var alltaf planið að vinna í þessu seinasta sumar, en ekkert varð úr því... Og í sumar, en ekkert varð úr því heldur. Ekki seinna vænna en að fikta í þessu núna
Er með kk2.0 borð í þyrlinum núna, uþb 47cm á milli mótora:
Er með kk2.0 borð í þyrlinum núna, uþb 47cm á milli mótora:
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
Smellti mér í að gera nýjan ramma, "gamli" var óþarflega laus í sér...
Teiknaði miðplötuna í sketchup, prentaði út í 1:1 og límdi á álplötu til þess að aðstoða við staðsetningu á götum o.fl.
Flassaði líka ESC með nýju firmware, sem á að henta mun betur fyrir fjölþyrla
Lóðaði þetta á servoin til þess að geta flassað þau
Kroppaði svo límmiðana af og setti á kæliplöturnar, pakkaði svo inn í glæra herpihólka
Lítur nokkuð vel út finnst mér bara! Verður athyglisvert að sjá hvort/hvernig þetta virkar.
Teiknaði miðplötuna í sketchup, prentaði út í 1:1 og límdi á álplötu til þess að aðstoða við staðsetningu á götum o.fl.
Flassaði líka ESC með nýju firmware, sem á að henta mun betur fyrir fjölþyrla
Lóðaði þetta á servoin til þess að geta flassað þau
Kroppaði svo límmiðana af og setti á kæliplöturnar, pakkaði svo inn í glæra herpihólka
Lítur nokkuð vel út finnst mér bara! Verður athyglisvert að sjá hvort/hvernig þetta virkar.
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
Já þetta lítur bara mjög vel út hjá þér verður gaman að fylgjast með framhaldinu.
Í pásu
Kveðja Jónas J
Kveðja Jónas J
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
Fokk. Setti óvart útgáfu af firmware síðan í janúar. Opnaði allar hraðastýringarnar (aftur!), flashaði aftur og skipti um power snúrur í leiðinni - vantaði að hafa þær nokkrum cm lengri. Vonandi engar kaldar lóðningar þar sem eiga eftir að stríða mér
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
Snjallt, hvernig breytast esc-arnir við nýja firmware-ið?
Re: 4 hreyfla þyrla - Quadcopter
[quote=einarak]Snjallt, hvernig breytast esc-arnir við nýja firmware-ið?[/quote]
Minni filtering á signali frá tölvunni sem stýrir quadinum. Þannig skila skipanir sér fljótar og stýringin getur brugðist betur við. Einnig hærra refresh rate skilst mér, en ég hugsa að filteringin sé aðal málið. Fólk talar um að geta hækkað gain umtalsvert með nýju firmware án þess að fá sveiflur (oscillations) í þyrilinn. Sem þýðir að hann bregst fljótar og betur við inputti frá stjórnanda.
Ég stefni á því að púsla þessu saman um helgina og jafnvel ná að prufufljúga...
Minni filtering á signali frá tölvunni sem stýrir quadinum. Þannig skila skipanir sér fljótar og stýringin getur brugðist betur við. Einnig hærra refresh rate skilst mér, en ég hugsa að filteringin sé aðal málið. Fólk talar um að geta hækkað gain umtalsvert með nýju firmware án þess að fá sveiflur (oscillations) í þyrilinn. Sem þýðir að hann bregst fljótar og betur við inputti frá stjórnanda.
Ég stefni á því að púsla þessu saman um helgina og jafnvel ná að prufufljúga...