Re: Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
Póstað: 22. Feb. 2013 14:20:50
eftir Agust
Published on Feb 20, 2013
This video shows two quadrocopters capable of not only balancing an inverted pendulum, but also of launching it off the vehicle and catching it again.
This work is supported by and builds upon prior contributions by numerous collaborators in the Flying Machine Arena project. http://www.flyingmachinearena.org/peo...
Re: Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
Póstað: 22. Feb. 2013 20:47:17
eftir Björn G Leifsson
"This video is currently unavailable" Svo ég get ekki séð filmuna.
En það sem maður þarf að skilja í þessum flottu fjölþyrlukúnstum með nákvæmnis-samflugi og svoleiðis, að þetta fer allt fram í rými sem er sérútbúið með staðsetningarvitum og mynd-skynjurum tengdum við hraðar tölvur sem bókstaflega sjá og fjarstýra hverri flugu. Þær eru sem sagt ekki með sjálfstýringu eða eigin úrvinnslu hver og ein heldur stýrt af einni "miðlægri" tölvu.
Snilldin gengur fyrst og fremst út á að búa til forritin sem stýra þessu öllu.
Re: Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
Þarna er um að ræða öfuga pendúla (inverted pendulum http://en.wikipedia.org/wiki/Inverted_pendulum) sem ekki er auðvelt að halda í jafnvægi nema með hjálp þessara fræða, sem ég kannast aðeins við síðan ég kenndi þau í nokkur ár fyrir tveim áratugum í skóla fyrir vestan læk.
Ég reyndi að laga vídeóið hér að ofan en tókst ekki.
Skoðið líka síðurnar sem vísað er á. Þar eru góðar útskýringar.
Re: Hvernig líst mönnum á svona kúnstir? Getið þið leikið þetta eftir?
