Re: APM stýringin getur ýmislegt
Póstað: 29. Sep. 2013 23:08:52
Það hefur verið mikið umtal hérna um fjölþyrlur og myndatökuþyrlur svo mér datt í hug að setja hér inn tvö áhugaverð myndbönd um möguleika þessara stýringa, en fyrst smá inngangur.
ArduPilot Mega (APM) sjálfstýringarnar eru þróaðar í anda opins hug- og vélbúnaðar gegnum DIY-drones "klúbbinn". Það er hægt að nota þessar stýringar í nánast allar tegundir flygilda og farartækja. Þrjú stýrikerfi hafa verið þróuð: ArduCopter fyrir þyrlur (bæði hefðbundnar þyrlur og fjölþyrlur), ArduPlane fyrir vængjuð flygildi og ArduRover fyrir landfarartæki (og báta). Svo eru til nokkrar útgáfur af "Flugstjórnarforritunum", meðal annars fyrir Android sem sést í notkun í filmunum hér fyrir neðan. Mæli með að menn skoði DYIdrones vefinn og leiðbeiningarnar sem þar er að finna
Bæði tækin og forritunin hefur tekið gríðarlegum framförum síðan ég prófaði þetta fyrst fyrir um 2 árum.
Sú stýring (Wookong) sem ég held að komist næst þessari í getu kostar meira en tífalt meira og þá er eftir að bæta við einum $1300 ef maður vill fá möguleika á að forrita allt að 50 ferlipunkta! APM kostar um $160 og ekkert aukalega þó hún geti geymt hundruðir ferlipunkta og allt mögulegt meira en fína stýringin.
Það eru auðvitað til kínverskir klónar af þessum stýringum en af ýmsum ástæðum mæli ég ekki með þeim þó þær kosti minna.
Nei, ég fæ ekkert fyrir að auglýsa dótið en mér finnst bara vænt um þetta eftir að hafa fylgst með því og fiktað með það þennan tíma. Stórskemmtilegt að sjá hvað getur orðið til í net-tengdri sjálfboðavinnu, þ.e.a.s. þróunin á stýrikerfunum og flugstjórnarforritunum (ground control station). Allt er það ókeypis. Það eru aðeins tækin sem kosta eitthvað.
Strákarnir hjá http://www.steadidrone.com/ í Suður Afríku nota APM stýringar í sínar vélar og hér eru tvö skemmtileg myndbönd.
Hér sýna þeir nokkur grunnatriði og hvernig hægt er að festa ferlipunkta á flugi og láta flygildið síðan fara sömu leið aftur:
Og hér eltiham (Follow-me mode) sem virðist vera stórskemmtilegur möguleiki. Hlakka til að prófa það en ætli það verði fyrr en næsta sumar?
ArduPilot Mega (APM) sjálfstýringarnar eru þróaðar í anda opins hug- og vélbúnaðar gegnum DIY-drones "klúbbinn". Það er hægt að nota þessar stýringar í nánast allar tegundir flygilda og farartækja. Þrjú stýrikerfi hafa verið þróuð: ArduCopter fyrir þyrlur (bæði hefðbundnar þyrlur og fjölþyrlur), ArduPlane fyrir vængjuð flygildi og ArduRover fyrir landfarartæki (og báta). Svo eru til nokkrar útgáfur af "Flugstjórnarforritunum", meðal annars fyrir Android sem sést í notkun í filmunum hér fyrir neðan. Mæli með að menn skoði DYIdrones vefinn og leiðbeiningarnar sem þar er að finna
Bæði tækin og forritunin hefur tekið gríðarlegum framförum síðan ég prófaði þetta fyrst fyrir um 2 árum.
Sú stýring (Wookong) sem ég held að komist næst þessari í getu kostar meira en tífalt meira og þá er eftir að bæta við einum $1300 ef maður vill fá möguleika á að forrita allt að 50 ferlipunkta! APM kostar um $160 og ekkert aukalega þó hún geti geymt hundruðir ferlipunkta og allt mögulegt meira en fína stýringin.
Það eru auðvitað til kínverskir klónar af þessum stýringum en af ýmsum ástæðum mæli ég ekki með þeim þó þær kosti minna.
Nei, ég fæ ekkert fyrir að auglýsa dótið en mér finnst bara vænt um þetta eftir að hafa fylgst með því og fiktað með það þennan tíma. Stórskemmtilegt að sjá hvað getur orðið til í net-tengdri sjálfboðavinnu, þ.e.a.s. þróunin á stýrikerfunum og flugstjórnarforritunum (ground control station). Allt er það ókeypis. Það eru aðeins tækin sem kosta eitthvað.
Strákarnir hjá http://www.steadidrone.com/ í Suður Afríku nota APM stýringar í sínar vélar og hér eru tvö skemmtileg myndbönd.
Hér sýna þeir nokkur grunnatriði og hvernig hægt er að festa ferlipunkta á flugi og láta flygildið síðan fara sömu leið aftur:
Og hér eltiham (Follow-me mode) sem virðist vera stórskemmtilegur möguleiki. Hlakka til að prófa það en ætli það verði fyrr en næsta sumar?